Atnaujinkite slapukų nuostatas

El. knyga: Design Advances in Aerospace Robotics: Proceedings of TORVEASTRO 2023

Edited by , Edited by , Edited by , Edited by
  • Formatas: EPUB+DRM
  • Serija: Mechanisms and Machine Science 130
  • Išleidimo metai: 21-Apr-2023
  • Leidėjas: Springer International Publishing AG
  • Kalba: eng
  • ISBN-13: 9783031284472
  • Formatas: EPUB+DRM
  • Serija: Mechanisms and Machine Science 130
  • Išleidimo metai: 21-Apr-2023
  • Leidėjas: Springer International Publishing AG
  • Kalba: eng
  • ISBN-13: 9783031284472

DRM apribojimai

  • Kopijuoti:

    neleidžiama

  • Spausdinti:

    neleidžiama

  • El. knygos naudojimas:

    Skaitmeninių teisių valdymas (DRM)
    Leidykla pateikė šią knygą šifruota forma, o tai reiškia, kad norint ją atrakinti ir perskaityti reikia įdiegti nemokamą programinę įrangą. Norint skaityti šią el. knygą, turite susikurti Adobe ID . Daugiau informacijos  čia. El. knygą galima atsisiųsti į 6 įrenginius (vienas vartotojas su tuo pačiu Adobe ID).

    Reikalinga programinė įranga
    Norint skaityti šią el. knygą mobiliajame įrenginyje (telefone ar planšetiniame kompiuteryje), turite įdiegti šią nemokamą programėlę: PocketBook Reader (iOS / Android)

    Norint skaityti šią el. knygą asmeniniame arba „Mac“ kompiuteryje, Jums reikalinga  Adobe Digital Editions “ (tai nemokama programa, specialiai sukurta el. knygoms. Tai nėra tas pats, kas „Adobe Reader“, kurią tikriausiai jau turite savo kompiuteryje.)

    Negalite skaityti šios el. knygos naudodami „Amazon Kindle“.

This book gathers the latest advances, innovations, and applications in the field of space robots as presented at the International Conference on Robots for Space Applications in Orbital Stations (TORVEASTRO), held in Rome, Italy on April 20-21, 2023. Topics addressed include history of space and robotics, bio-inspired space robotics, grasping, handling and intelligent manipulation, kinematics and dynamics, navigation & motion planning, robot vision and control, human-machine interfaces, new designs and prototypes, humanoid astronaut robots, and service space robots. 


TORVEASTRO project: plans and achievements.- Orbiting space station robots: issues, challenges and requirements for a novel design.- Dimensional design of Torveastro, a space orbital station service robot.- Assembly and testing of a new joint mechanism for TORVEASTRO.- Kinematics equations for the control system of the TORVEastro robot.- Arm control design in TORVEastro prototype.- Performance analysis of Torveastro, an outer space service robot.- Materials for Space Astronaut Service Robots.- Additive manufacturing of light alloys for aerospace: an overview.- Continuum robots for space applications.- Design and performance of a berthing space manipulator.- How swarm robot dynamic can describe mechanical systems.- Mechanism Design Optimization of a Portable Scanner for Measuring Atmosphere Light Pollution.- Repetitive Path Planning with Experience-based Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees.